Trwy hyblygrwydd
Gellir dosbarthu siafftiau gyrru i wahanol gategorïau yn ôl eu cymalau pwysig-cymalau cyffredinol. Yn ôl a oes gan y cymal cyffredinol hydwythedd amlwg yn y cyfeiriad dirdro, gellir ei rannu'n siafft gyriant ar y cyd cyffredinol anhyblyg a siafft gyriant ar y cyd cyffredinol hyblyg.
1. Cymal cyffredinol anhyblyg: trosglwyddir y pŵer trwy gysylltiad colfachog y rhannau.
2. Cymal cyffredinol torsion: Dibynnu ar rannau elastig i drosglwyddo pŵer, ac mae ganddo'r swyddogaeth o glustogi a dampio.
Yn ôl cyfradd onglog
Gellir rhannu cymalau cyffredinol anhyblyg yn gymalau cyffredinol cyflymder anghyfartal (megis cymalau cyffredinol traws-siafft), cymalau cyffredinol cyflymder lled-gyson (fel cymalau cyffredinol deublyg, uniadau cyffredinol siafft tri-pin) a chymalau cyffredinol cyflymder cyson. Cymalau cyffredinol (fel cymalau cyffredinol cawell pêl, cymalau cyffredinol fforc bêl). Mae cyflymder cyson a chyflymder anghyfartal yn cyfeirio at p'un a yw cyflymder onglog cylchdroi'r siafft wedi'i yrru yn hafal pan fydd y siafft yrru yn cylchdroi gyda'r siafft yrru. Wrth gwrs, mae cyflymder cyfartalog y siafft yrru a'r siafft yrru yn gyfartal.
